Reinforcement Learning-Based Control for Electrohydraulic Actuators: A Case Study on an Inverted Pendulum Testbench
Helian, Bobo
1; Schmitt, Gabriel 2; Yang, Meng ; Bian, Yongming; Geimer, Marcus
1
1 Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Schmitt, Gabriel 2; Yang, Meng ; Bian, Yongming; Geimer, Marcus
11 Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsmonat/-jahr | 12.2025 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 0278-0046, 0018-9421, 0099-4553, 1557-9948, 2375-0502 KITopen-ID: 1000184864 |
| Erschienen in | IEEE Transactions on Industrial Electronics |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Band | 72 |
| Heft | 12 |
| Seiten | 14700–14711 |
| Nachgewiesen in | Web of Science Dimensions Scopus OpenAlex |
| Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung |