COLREG compliant trajectory planning for autonomous vessels in areas with static and dynamic obstacles
Bartels, Sönke 1; Meurer, Thomas
1,2
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Mechanische Verfahrenstechnik und Mechanik (MVM), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1,21 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Mechanische Verfahrenstechnik und Mechanik (MVM), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mechanische Verfahrenstechnik und Mechanik (MVM) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsdatum | 24.06.2025 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-907144-12-1 KITopen-ID: 1000185845 |
| Erschienen in | 2025 European Control Conference (ECC) |
| Veranstaltung | European Control Conference (ECC 2025), Thessaloniki, Griechenland, 24.06.2025 – 27.06.2025 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 1767–1772 |
| Nachgewiesen in | OpenAlex Dimensions |