Simulation-based planning of Motion Sequences for Automated Procedure Optimization in Multi-Robot Assembly Cells
Schneider, Loris; Ungen, Marc; Huber, Elias; Klein, Jan-Felix
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1 Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
11 Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL) |
| Publikationstyp | Forschungsbericht/Preprint |
| Publikationsdatum | 31.07.2025 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000185952 |
| Verlag | arxiv |
| Serie | Computer Science - Robotics (CS) ; 2507.23270 |
| Externe Relationen | Abstract/Volltext |
| Schlagwörter | Robotics (cs.RO), Systems and Control (eess.SY) |
| Nachgewiesen in | Dimensions OpenAlex arXiv |