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The DLR Autonomous Navigation Experiment with the IDEFIX Rover: Software Architecture, Autonomous Navigation Features and Preliminary Operations Concept

Vayugundla, Mallikarjuna; Bodenmüller, Tim; Burkhard, Lukas; Schuster, Martin J.; Steinmetz, Bernhard-Michael; Sewtz, Marco; Borgsmüller, Nico; Buse, Fabian; Stürzl, Wolfgang; Giubilato, Riccardo; Schuler, Florian; Müller, Marcus G.; Kuhne, Moritz; Langwald, Jörg; Lund, Andreas; Wedler, Armin; Triebel, Rudolph 1; Smíšek, Michal; Grebenstein, Markus
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/AERO63441.2025.11068509
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Dimensions
BibTeX (UTF-8) BibTeX (ASCII) EndNote/Refer (.enw) RIS CSL-JSON ISI
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsdatum 01.03.2025
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 979-83-503-5597-0
ISSN: 1095-323X
KITopen-ID: 1000186106
Erschienen in 2025 IEEE Aerospace Conference
Veranstaltung IEEE Aerospace Conference (2025), Big Sky, MT, USA, 01.03.2025 – 08.03.2025
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 1–20
Nachgewiesen in Dimensions
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OpenAlex
Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung Ziel 3 – Gesundheit und Wohlergehen
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