HapticGiant: A Novel Very Large Kinesthetic Haptic Interface with Hierarchical Force Control
Fennel, Michael
1; Walker, Markus 1; Pikos, Dominik 1; Hanebeck, Uwe D. 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Walker, Markus 1; Pikos, Dominik 1; Hanebeck, Uwe D. 11 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsmonat/-jahr | 10.2025 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 1939-1412, 2329-4051, 2334-0134 KITopen-ID: 1000186283 |
| Erschienen in | IEEE Transactions on Haptics |
| Verlag | IEEE Computer Society |
| Band | 18 |
| Heft | 4 |
| Seiten | 862–875 |
| Nachgewiesen in | Dimensions OpenAlex Scopus |
| Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung |