MoRe-ERL: Learning Motion Residuals Using Episodic Reinforcement Learning
Huang, Xi
1; Zhou, Hongyi 1; Li, Ge
1; Tang, Yucheng 1; Liao, Weiran 1; Hein, Björn 1; Asfour, Tamim 1; Lioutikov, Rudolf 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Zhou, Hongyi 1; Li, Ge
1; Tang, Yucheng 1; Liao, Weiran 1; Hein, Björn 1; Asfour, Tamim 1; Lioutikov, Rudolf 11 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsmonat/-jahr | 10.2025 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 2377-3766, 2377-3774 KITopen-ID: 1000186661 |
| Erschienen in | IEEE Robotics and Automation Letters |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Band | 10 |
| Heft | 10 |
| Seiten | 10958–10965 |
| Vorab online veröffentlicht am | 08.09.2025 |
| Nachgewiesen in | OpenAlex Dimensions Web of Science Scopus |