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Intraoperative 3D Reconstruction and Geometric Modeling Using Sensorized Microsurgical Instruments

Briel, Marius ; Haide, Ludwig; Emmrich, Jule 1; Piccinelli, Nicola; Kronreif, Gernot; Tagliabue, Eleonora; Mathis-Ullrich, Franziska 2
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Verlagsausgabe §
DOI: 10.5445/IR/1000186740
Veröffentlicht am 13.11.2025
Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/TMRB.2025.3604119
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BibTeX (UTF-8) BibTeX (ASCII) EndNote/Refer (.enw) RIS CSL-JSON ISI
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsmonat/-jahr 11.2025
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2576-3202
KITopen-ID: 1000186740
Erschienen in IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Band 7
Heft 4
Seiten 1479–1488
Nachgewiesen in OpenAlex
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