Towards Autonomous Data Annotation and System-Agnostic Robotic Grasping Benchmarking with 3D-Printed Fixtures
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2025 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 979-83-315-4139-2 ISSN: 1050-4729 KITopen-ID: 1000186855 |
| Erschienen in | 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) |
| Veranstaltung | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2025), Atlanta, GA, USA, 19.05.2025 – 23.05.2025 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 909 - 915 |
| Serie | Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation |
| Vorab online veröffentlicht am | 02.09.2025 |
| Nachgewiesen in | Dimensions OpenAlex Scopus |