Learning Optimal Design Manifolds to Design More Practical Robotic Systems
Baumgärtner, Jan
1; Puchta, Alexander 1; Fleischer, Jürgen 1
1 Institut für Produktionstechnik (WBK), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Puchta, Alexander 1; Fleischer, Jürgen 11 Institut für Produktionstechnik (WBK), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Produktionstechnik (WBK) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsdatum | 19.05.2025 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 979-83-315-4139-2 ISSN: 1050-4729 KITopen-ID: 1000186856 |
| Erschienen in | 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) |
| Veranstaltung | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2025), Atlanta, GA, USA, 19.05.2025 – 23.05.2025 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 8108 - 8113 |
| Serie | Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation |
| Projektinformation | SFB 1574 KLF, 471687386 (DFG, DFG KOORD, SFB 1574/1) |
| Schlagwörter | SFB 1574 |
| Nachgewiesen in | OpenAlex Dimensions Scopus |