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TWIN: Two-handed Intelligent Benchmark for Bimanual Manipulation

Grotz, Markus 1; Shridhar, Mohit; Chao, Yu-Wei; Asfour, Tamim 1; Fox, Dieter
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2025
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 979-83-315-4139-2
ISSN: 1050-4729
KITopen-ID: 1000186858
Erschienen in 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Veranstaltung IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2025), Atlanta, GA, USA, 19.05.2025 – 23.05.2025
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 7945 - 7951
Serie Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
Vorab online veröffentlicht am 02.09.2025
Nachgewiesen in OpenAlex
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