Force Myography Based Torque Estimation in Human Knee and Ankle Joints
Marquardt, Charlotte
1; Schulz, Arne 2; Dežman, Miha 1; Kurz, Gunther 3; Stein, Thorsten 3; Asfour, Tamim 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
3 Institut für Sport und Sportwissenschaft (IfSS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Schulz, Arne 2; Dežman, Miha 1; Kurz, Gunther 3; Stein, Thorsten 3; Asfour, Tamim 11 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
3 Institut für Sport und Sportwissenschaft (IfSS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) Institut für Sport und Sportwissenschaft (IfSS) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsdatum | 02.09.2025 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 979-83-315-4139-2 KITopen-ID: 1000186867 |
| Erschienen in | 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) |
| Veranstaltung | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2025), Atlanta, GA, USA, 19.05.2025 – 23.05.2025 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 960–966 |
| Nachgewiesen in | OpenAlex Dimensions Scopus |
| Relationen in KITopen |