Excavating in the Wild: The GOOSE-Ex Dataset for Semantic Segmentation
Hagmanns, Raphael
1; Mortimer, Peter; Granero, Miguel; Luettel, Thorsten; Petereit, Janko
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Mortimer, Peter; Granero, Miguel; Luettel, Thorsten; Petereit, Janko1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsdatum | 02.09.2025 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 979-83-315-4139-2 KITopen-ID: 1000186875 |
| Erschienen in | 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) |
| Veranstaltung | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2025), Atlanta, GA, USA, 19.05.2025 – 23.05.2025 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 10378–10386 |
| Nachgewiesen in | OpenAlex Dimensions Scopus |
| Relationen in KITopen |