Extended neural contractive dynamical systems: On multiple tasks and Riemannian safety regions
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsmonat/-jahr | 04.2026 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 0278-3649, 1741-3176 KITopen-ID: 1000186989 |
| Erschienen in | The International Journal of Robotics Research |
| Verlag | SAGE Publications |
| Band | 45 |
| Heft | 5 |
| Seiten | 714–745 |
| Vorab online veröffentlicht am | 05.09.2025 |
| Nachgewiesen in | Scopus OpenAlex Dimensions Web of Science |