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Drive4C: A Closed-Loop Benchmark on what Foundation Models Really Need to be Capable of for Language-Guided Autonomous Driving

Sohn, Tin Stribor ; Dillitzer, Maximilian; Bach, Johannes; Corso, Jason J.; Brühl, Tim; Schwager, Robin; Eberhardt, Tim Dieter; Sax, Eric 1
1 Institut für Technik der Informationsverarbeitung (ITIV), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Technik der Informationsverarbeitung (ITIV)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsdatum 11.06.2025
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 979-8-3315-9995-9
ISSN: 2160-7508
KITopen-ID: 1000187031
Erschienen in 2025 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW), Nashville, TN, USA, 11-12 June 2025
Veranstaltung IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW 2025), Nashville, TN, USA, 11.06.2025 – 12.06.2025
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 3859-3869
Serie IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition workshops
Nachgewiesen in Dimensions
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