M3TR: A Generalist Model for Real-World HD Map Completion
Immel, Fabian ; Fehler, Richard; Bieder, Frank; Pauls, Jan-Hendrik
1; Stiller, Christoph 1
1 Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Stiller, Christoph 11 Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsmonat/-jahr | 12.2025 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 2377-3766, 2377-3774 KITopen-ID: 1000187315 |
| Erschienen in | IEEE Robotics and Automation Letters |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Band | 10 |
| Heft | 12 |
| Seiten | 12541–12548 |
| Vorab online veröffentlicht am | 15.10.2025 |
| Nachgewiesen in | OpenAlex Dimensions Scopus Web of Science |