Trajectory Planning for Extrinsic Camera Calibration in Robotic Applications Using Optimal Experiment Design
Amersdorfer, Manuel
1; Meurer, Thomas
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1 Institut für Mechanische Verfahrenstechnik und Mechanik (MVM), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Meurer, Thomas
11 Institut für Mechanische Verfahrenstechnik und Mechanik (MVM), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mechanische Verfahrenstechnik und Mechanik (MVM) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2025 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 1545-5955, 1558-3783 KITopen-ID: 1000187540 |
| Erschienen in | IEEE Transactions on Automation Science and Engineering |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Band | 22 |
| Seiten | 24152–24163 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Web of Science OpenAlex Scopus |