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Mobile Pick-Roboter in der Intralogistik - Simulation wandlungsfähiger Konzepte für die roboterbasierte Kommissionierung in der Automobilindustrie

Töper, Florian ; Gerding, Bernd; Reinhold, Richard; Reichenbach, Matthias; Triebel, Rudolph Alexander 1; Ohlhausen, Peter
1 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)

Abstract (englisch):

A growing number of variants, volatile market requirements and increasing cost competition in global markets require economical and versatile solutions for order picking in automotive production. This article examines the potential of mobile picking robots by simulating the picking orders of vehicles produced on a real production line. The results show the potential for versatile production processes and relevant levers for the optimized use of mobile picking robots in automotive kitting.


Zugehörige Institution(en) am KIT Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsdatum 20.09.2025
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0947-0085, 0932-0482, 2511-0896
KITopen-ID: 1000187968
Erschienen in ZWF Zeitschrift fuer Wirtschaftlichen Fabrikbetrieb
Verlag Carl Hanser Verlag
Band 120
Heft 9
Seiten 637 - 642
Vorab online veröffentlicht am 16.09.2025
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