Real-World Accuracy Improvement for Cooperative Manipulation using Model Predictive Control
Ye, Xin 1; Majer, Nina
1; Schwab, Stefan ; Hohmann, Sören 1
1 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Schwab, Stefan ; Hohmann, Sören 11 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2025 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 2405-8963 KITopen-ID: 1000188222 |
| Erschienen in | IFAC-PapersOnLine |
| Verlag | International Federation of Automatic Control (IFAC) |
| Band | 59 |
| Heft | 17 |
| Seiten | 209 - 214 |
| Vorab online veröffentlicht am | 05.11.2025 |
| Nachgewiesen in | Scopus OpenAlex |