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Kinematic Synergies in Human Bimanual Manipulation

Starke, Julia 1; Ruf, Lukas 1; Meixner, Andre 1; Asfour, Tamim 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/Humanoids65713.2025.11203192
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsdatum 30.09.2025
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 979-8-3315-9869-3
ISSN: 2164-0572
KITopen-ID: 1000188227
Erschienen in 2025 IEEE-RAS 24th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Seoul, 30th September-2nd October 2025
Veranstaltung 24th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2025), Seoul, Südkorea, 30.09.2025 – 02.10.2025
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 1–8
Nachgewiesen in OpenAlex
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