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Geometric Contact Flows: Contactomorphisms for Dynamics and Control

Testa, Andrea 1; Hauberg, Soren; Asfour, Tamim 1; Rozo, Leonel
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2025
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-7138-4506-5
ISSN: 26403498
KITopen-ID: 1000189015
Erschienen in Proceedings of the 42nd International Conference on Machine Learning ICML, Vancouver, Canada
Veranstaltung 42nd International Conference on Machine Learning (ICML 2025), Vancouver, Kanada, 13.07.2025 – 19.07.2025
Verlag Machine Learning Research Press (ML Research Press)
Seiten 59259 - 59284
Serie Proceedings of Machine Learning Research (PMLR) ; 267
Vorab online veröffentlicht am 01.05.2025
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