MICA: Multi-Agent Industrial Coordination Assistant
Wen, Di
1; Peng, Kunyu
1; Zheng, Junwei; Chen, Yufan; Shi, Yitian
2; Wei, Jiale; Liu, Ruiping; Yang, Kailun 1; Stiefelhagen, Rainer
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1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Peng, Kunyu
1; Zheng, Junwei; Chen, Yufan; Shi, Yitian
2; Wei, Jiale; Liu, Ruiping; Yang, Kailun 1; Stiefelhagen, Rainer
11 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL) |
| Publikationstyp | Forschungsbericht/Preprint |
| Publikationsdatum | 09.03.2026 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000189820 |
| Verlag | arxiv |
| Serie | Computer Science - Artificial Intelligence |
| Vorab online veröffentlicht am | 17.09.2025 |
| Externe Relationen | Abstract/Volltext |
| Schlagwörter | Artificial Intelligence (cs.AI), Computer Vision and Pattern Recognition (cs.CV), Machine Learning (cs.LG) |
| Nachgewiesen in | OpenAlex arXiv Dimensions |