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Ev2Gray: event-only intensity imaging – occlusion-referenced log-intensity reconstruction

Baßler, Johannes 1; Delucchi, Adrián Leonardo 1; Bäcker, Paul; Heizmann, Michael 1
1 Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Abstract:

Diese Arbeit stellt Ev2Gray vor, eine Methode zur Erzeugung von Pseudo-Grauwertbildern aus reinen Event-Kamera-Daten, die eine zentrale Limitation ereignisbasierter Sensoren adressiert: fehlende Erscheinungsinformation in statischen Szenen. Durch Überstreichen des Sichtfelds mit einem bewegten opaken Streifen wird kontrollierte Verdeckung und Aufdeckung erzwungen, sodass alle Pixel kurzzeitig dieselbe Intensität beobachten. Dies etabliert einen Intensitätsanker, der pixelweise Werte aus polaritätsaufgelösten Events ermöglicht, die relative Helligkeitsstrukturen ohne Frames, Training oder Zusatzsensorik erfassen. ... mehr

Abstract (englisch):

This paper introduces Ev2Gray, a novel method for generating pseudo-grayscale images from pure event-camera data, addressing a core limitation of event-based vision: the absence of usable appearance information in static scenes. By sweeping a moving opaque stripe across the field of view, the approach imposes controlled occlusion and revelation, ensuring that every pixel briefly observes the same scene intensity. This establishes an intensity anchor across the sensor, enabling per-pixel values derived from polarity-resolved events that capture relative brightness structure without frames, training, or additional sensors. ... mehr


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2026
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0171-8096, 2196-7113
KITopen-ID: 1000190481
Erschienen in tm - Technisches Messen
Verlag De Gruyter
Vorab online veröffentlicht am 28.01.2026
Schlagwörter event-based imaging, intensity reconstruction, neuromorphic sensing, static scene reconstruction, log-intensity reconstruction
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