Information Model Driven Engineering of Soft Continuum Robots
Witucki, Linus
1; Rösler, Jan Eike
1; Barth, Mike
1
1 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Rösler, Jan Eike
1; Barth, Mike
11 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS) |
| Publikationstyp | Forschungsbericht/Preprint |
| Publikationsmonat/-jahr | 06.2026 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000190964 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Bemerkung zur Veröffentlichung | 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Wien, 1st-5th June 2026, in press |