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Interactive Fine-grained Few-shot Detection of Tools *

Keller, Philip ; Strecker, Leon ; Durchdewald, Felix 1; Graaf, Friedrich ; Schnell, Tristan ; Dillmann, Rüdiger
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2025
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 979-8-3315-4394-5
ISSN: 2153-0858
KITopen-ID: 1000190999
Erschienen in 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hangzhou, 19th-25th October 2025
Veranstaltung IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025), Hangzhou, China, 19.10.2025 – 25.10.2025
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 15135 - 15142
Serie Conferences
Vorab online veröffentlicht am 27.11.2025
Nachgewiesen in OpenAlex
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