ETA-IK: Execution-Time-Aware Inverse Kinematics for Dual-Arm Systems
Tang, Yucheng 1; Huang, Xi
2; Zhang, Yongzhou 1; Chen, Tao 1; Mamaev, Ilshat 2; Hein, Björn 1
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2; Zhang, Yongzhou 1; Chen, Tao 1; Mamaev, Ilshat 2; Hein, Björn 11 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2025 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 979-8-3315-4394-5 ISSN: 2153-0858 KITopen-ID: 1000191000 |
| Erschienen in | 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hangzhou, 19th-25th October 2025 |
| Veranstaltung | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025), Hangzhou, China, 19.10.2025 – 25.10.2025 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 7504 - 7511 |
| Serie | Conferences |
| Vorab online veröffentlicht am | 27.11.2025 |
| Nachgewiesen in | Scopus OpenAlex Dimensions |