The KIT Robotic Hands – A Scalable Humanoid Hand Platform With Multi-Modal Sensing and In-Hand Embedded Processing
Starke, Julia 1; Hundhausen, Felix 1; Weiner, Pascal
1; Rader, Samuel 1; Hyseni, Engjell 1; Asfour, Tamim 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Rader, Samuel 1; Hyseni, Engjell 1; Asfour, Tamim 11 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsdatum | 27.11.2025 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 979-8-3315-4394-5 ISSN: 2153-0858 KITopen-ID: 1000191004 |
| Erschienen in | 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hangzhou, 19th-25th November 2025 |
| Veranstaltung | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025), Hangzhou, China, 19.10.2025 – 25.10.2025 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 8479 - 8486 |
| Serie | Conferences |
| Nachgewiesen in | OpenAlex Dimensions Scopus |