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QBIT: Quality-Aware Cloud-Based Benchmarking for Robotic Insertion Tasks

Schempp, Constantin ; Zhang, Yongzhou 1; Friedrich, Christian; Hein, Björn 2
1 Institut für Technische Mechanik (ITM), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Institut für Technische Mechanik (ITM)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsdatum 19.10.2025
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 979-8-3315-4394-5
ISSN: 2153-0858
KITopen-ID: 1000191005
Erschienen in 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hangzhou, 19th-25th October 2025
Veranstaltung IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025), Hangzhou, China, 19.10.2025 – 25.10.2025
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 1341 - 1348
Serie Conferences
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