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RABus Abschlussbericht : Reallabor für den Automatisierten Busbetrieb im ÖPNV in der Stadt und auf dem Land

Weinrich, Ulrike; Linnig, Magdalena; Kufky, Jonas; Grafl, Katherina; Pekyürek, Abdurrahman; Kagerbauer, Martin 1; Klinkhardt, Christian ORCID iD icon 1; Kandler, Kim 1; Banholzer, Matthias; Frischmann, Michael; Hölbing, Enrico; Kaes, Christian; Scheu, Jonathan; Vogt, Michael; Windmeier, Dennis; Wirkert, Sebastian; Universität Stuttgart; Universität Stuttgart
1 Institut für Verkehrswesen (IFV), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Abstract:

Im Projekt „RABus - Reallabor für den Automatisierten Busbetrieb im ÖPNV in der Stadt und auf dem Land“ wurden von 2020 bis Mitte 2025 die technischen, organisatorischen und betrieblichen Voraussetzungen für den Einsatz automatisierter Kleinbusse im öffentlichen Personennahverkehr entwickelt und unter Realbedingungen untersucht. Ziel war es, Fahrzeuge mit einem angestrebten Funktionsumfang nach SAE-Level 4 schrittweise in bestehende Verkehrssysteme zu integrieren und ihre Einsatzfähigkeit im urbanen wie im ländlichen Kontext zu bewerten.

In den Reallaboren Friedrichshafen und Mannheim wurden unterschiedliche Einsatzräume betrachtet. Phase 1 umfasste insbesondere die technische Entwicklung, infrastrukturelle Vorbereitung sowie begleitende Analysen zu Betrieb, Akzeptanz und verkehrlichen Wirkungen. In Phase 2 erfolgte die praktische Umsetzung im öffentlichen Straßenverkehr. Die Fahrzeuge wurden im Rahmen eines begleiteten Probandenbetriebs eingesetzt und hinsichtlich Leistungsfähigkeit, betrieblicher Stabilität und Nutzerwahrnehmung ausgewertet. Insgesamt wurden über 430 Testfahrten durchgeführt, mehr als 1.600 Personen befördert und rund 2.100 Kilometer im automatisierten Modus zurückgelegt. ... mehr


Originalveröffentlichung
DOI: 10.18419/opus-17927
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Verkehrswesen (IFV)
Publikationstyp Forschungsbericht/Preprint
Publikationsmonat/-jahr 02.2026
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen-ID: 1000191046
Verlag Universität Stuttgart
Umfang 75 S.
KIT – Die Universität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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