Pinky 2: A Vision-Based Tactile Sensor for Minimal Invasive Surgery
Sieber, Ingo
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1 Institut für Automation und angewandte Informatik (IAI), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
11 Institut für Automation und angewandte Informatik (IAI), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Automation und angewandte Informatik (IAI) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsdatum | 13.03.2026 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000191418 |
| HGF-Programm | 43.32.03 (POF IV, LK 01) Designed Optical Devices & Systems |
| Erschienen in | Proceedings of the 2nd German Robotics Conference (GRC 2026) |
| Veranstaltung | 2nd German Robotics Conference (GRC 2026), Köln, Deutschland, 11.03.2026 – 13.03.2026 |
| Verlag | Robotics Institute Germany (RIG) |
| Seiten | 662-664 |
| Bemerkung zur Veröffentlichung | in press |