Pinky 2: A Vision-Based Tactile Sensor for Minimal Invasive Surgery
Sieber, Ingo
1; Koch, Robin 2; Mascot, Annabella; Younis, Rayan 2; Wagner, Martin 2; Speidel, Stefanie 3; Cutkosky, Mark 2; Calandra, Roberto
1 Institut für Automation und angewandte Informatik (IAI), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Technische Universität Dresden (TU Dresden)
3 Helmholtz-Zentrum Dresden-Rossendorf (HZDR)
1; Koch, Robin 2; Mascot, Annabella; Younis, Rayan 2; Wagner, Martin 2; Speidel, Stefanie 3; Cutkosky, Mark 2; Calandra, Roberto1 Institut für Automation und angewandte Informatik (IAI), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Technische Universität Dresden (TU Dresden)
3 Helmholtz-Zentrum Dresden-Rossendorf (HZDR)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Automation und angewandte Informatik (IAI) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsdatum | 13.03.2026 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000191418 |
| HGF-Programm | 43.32.03 (POF IV, LK 01) Designed Optical Devices & Systems |
| Erschienen in | Proceedings of the 2nd German Robotics Conference (GRC 2026) |
| Veranstaltung | 2nd German Robotics Conference (GRC 2026), Köln, Deutschland, 11.03.2026 – 13.03.2026 |
| Verlag | Robotics Institute Germany (RIG) |
| Seiten | 662-664 |
| Bemerkung zur Veröffentlichung | in press |