A Novel Camera-to-Robot Calibration Method for Vision-Based Floor Measurements
Rudolph, Jan Andre 1; Haitz, Dennis 1; Ulrich, Markus
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1 Institut für Photogrammetrie und Fernerkundung (IPF), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
11 Institut für Photogrammetrie und Fernerkundung (IPF), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Photogrammetrie und Fernerkundung (IPF) |
| Publikationstyp | Forschungsbericht/Preprint |
| Publikationsdatum | 16.03.2026 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000191472 |
| Verlag | arxiv |
| Serie | Computer Science - Robotics |
| Externe Relationen | arXiv |
| Schlagwörter | Robotics (cs.RO), Computer Vision and Pattern Recognition (cs.CV), I.4.1; I.2.9 |
| Nachgewiesen in | arXiv |