Joint Pose and Shape Estimation of 3D Extended Objects Using Recursive Tangent-Space Bayesian Filtering on SO(3)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsdatum | 02.09.2025 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 979-8-3315-8232-6 KITopen-ID: 1000191493 |
| Erschienen in | 2025 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI) |
| Veranstaltung | IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2025), College Station, TX, USA, 02.09.2025 – 04.09.2025 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Externe Relationen | Siehe auch |
| Nachgewiesen in | OpenAlex Scopus |