The Kernel-SME Filter with Adaptive Kernel Widths for Association-free Multi-target Tracking
Ernst, Eugen 1; Pfaff, Florian
1; Hanebeck, Uwe D. 1; Baum, Marcus
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Hanebeck, Uwe D. 1; Baum, Marcus1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsdatum | 31.05.2023 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-6654-6952-4 KITopen-ID: 1000191501 |
| Erschienen in | 2023 American Control Conference (ACC) |
| Veranstaltung | American Control Conference (ACC 2023), San Diego, CA, USA, 31.05.2023 – 02.06.2023 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 355–361 |
| Externe Relationen | Abstract/Volltext |
| Nachgewiesen in | Scopus OpenAlex |