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Robust Particle Filter for Magnetic field-based Train Localization

Siebler, Benjamin; Heirich, Oliver; Lehner, Andreas; Sand, Stephan; Hanebeck, Uwe D. 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.33012/2022.18536
Scopus
Zitationen: 2
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2022
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-0-936406-32-9
ISSN: 2331-5954
KITopen-ID: 1000191502
Erschienen in Proceedings of the 35th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2022)
Veranstaltung 35th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2022), Denver, CO, USA, 19.09.2022 – 23.09.2022
Verlag Institute of Navigation (ION)
Seiten 1849–1858
Vorab online veröffentlicht am 20.10.2022
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