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An Inertial Sensor-Based Gait Analysis Pipeline for the Assessment of Real-World Stair Ambulation Parameters

Roth, Nils ; Küderle, Arne; Prossel, Dominik 1; Gassner, Heiko; Eskofier, Bjoern M.; Kluge, Felix
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Verlagsausgabe §
DOI: 10.5445/IR/1000191505
Veröffentlicht am 24.04.2026
Originalveröffentlichung
DOI: 10.3390/s21196559
Scopus
Zitationen: 16
Web of Science
Zitationen: 17
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2021
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 1424-8220
KITopen-ID: 1000191505
Erschienen in Sensors
Verlag MDPI
Band 21
Heft 19
Seiten Art.-Nr.: 6559
Bemerkung zur Veröffentlichung This article belongs to the Special Issue Mobile Sensor Systems and Machine Learning for Gait and Biomechanical Motion Analysis.
Vorab online veröffentlicht am 30.09.2021
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