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Control Algorithms for 3-DoF Handheld Robotic Devices Used in Orthopedic Surgery

Klemm, Martin; Hanebeck, Uwe D. 1; Hoppe, Harald
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1142/S2424905X19500028
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsmonat/-jahr 06.2019
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2424-905X, 2424-9068
KITopen-ID: 1000191506
Erschienen in Journal of Medical Robotics Research
Verlag World Scientific Publishing
Band 04
Heft 02
Seiten Art.-Nr.: 1950002
Vorab online veröffentlicht am 24.06.2019
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