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Nonlinear Visual Mapping Model for 3-D Visual Tracking With Uncalibrated Eye-in-Hand Robotic System

Su, Jianbo; Xi, Yugeng; Hanebeck, Uwe D.; Schmidt, G.


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/TSMCB.2002.805813
Scopus
Zitationen: 21
Web of Science
Zitationen: 20
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsdatum 01.02.2004
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 1083-4419, 1941-0492
KITopen-ID: 1000191521
Erschienen in IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part B (Cybernetics)
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Band 34
Heft 1
Seiten 652–659
Externe Relationen Siehe auch
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