BathyNeRF: Photogrammetrische Unterwasserrekonstruktion mit Neural Radiance Fields

Das transnationale Forschungsprojekt BathyNeRF (DFG/FWF) an der TU Wien, dem KIT, und der Universität Innsbruck erforscht die Anwendung von Neural Radiance Fields für die Rekonstruktion von Unterwasser-Geometrien aus Photos, die von außerhalb des Gewässerkörpers (z.B. durch den Einsatz unbemannter Fluggeräte) aufgenommen wurden. Dafür muss die an der Luft-Wasser-Grenzschicht stattfindende Refraktion sowie die Absorption des Lichts in der Wassersäule explizit oder implizit modelliert werden. In diesem Beitrag werden die Ansätze des Forschungsprojektes vorgestellt, sowie Herausforderungen und erste Ergebnisse präsentiert.