OPENGRASP-LITE Version 1.0: A Tactile Artificial Hand with a Compliant Linkage Mechanism
Groß, Sonja ; Ratzel, Michael; Welte, Edgar
1; Hidalgo-Carvajal, Diego; Chen, Lingyun; Fortunić, Edmundo Pozo; Ganguly, Amartya; Swikir, Abdalla; Haddadin, Sami
1 Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Hidalgo-Carvajal, Diego; Chen, Lingyun; Fortunić, Edmundo Pozo; Ganguly, Amartya; Swikir, Abdalla; Haddadin, Sami1 Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsdatum | 14.10.2024 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 979-8-3503-7771-2 KITopen-ID: 1000191681 |
| Erschienen in | 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) |
| Veranstaltung | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024), Abu Dhabi, Vereinigte Arabische Emirate, 14.10.2024 – 18.10.2024 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 5311–5318 |
| Nachgewiesen in | Scopus OpenAlex |