Better Safe Than Sorry: Enhancing Arbitration Graphs for Safe and Robust Autonomous Decision-Making
Spieker, Piotr; Le Large, Nick
1; Lauer, Martin
1
1 Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Lauer, Martin
11 Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsdatum | 05.10.2025 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 979-8-3315-3358-8 KITopen-ID: 1000191801 |
| Erschienen in | IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2025) |
| Veranstaltung | IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2025), Wien, Österreich, 05.10.2025 – 08.10.2025 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 3921–3927 |
| Nachgewiesen in | OpenAlex |