Tracing Back Error Sources to Explain and Mitigate Pose Estimation Failures
Schneider, Loris; Shi, Yitian
1; Wolf, Rosa 1; Brenner, Carolin; Triebel, Rudolph; Rayyes, Rania
1 Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Wolf, Rosa 1; Brenner, Carolin; Triebel, Rudolph; Rayyes, Rania1 Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL) |
| Publikationstyp | Forschungsbericht/Preprint |
| Publikationsdatum | 03.03.2026 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000191913 |
| Verlag | arxiv |
| Serie | Computer Science - Robotics |
| Projektinformation | SFB 1574 KLF, 471687386 (DFG, DFG KOORD, SFB 1574/1) |
| Externe Relationen | Siehe auch |
| Schlagwörter | Robotics (cs.RO) |
| Nachgewiesen in | OpenAlex arXiv |