Human-Interpretable Uncertainty Explanations for Point Cloud Registration
Gaus, Johannes A.; Schneider, Loris 1; Shi, Yitian
1; Lee, Jongseok; Rayyes, Rania 1; Triebel, Rudolph 2
1 Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Lee, Jongseok; Rayyes, Rania 1; Triebel, Rudolph 21 Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL) |
| Publikationstyp | Forschungsbericht/Preprint |
| Publikationsdatum | 24.09.2025 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000191916 |
| Verlag | arxiv |
| Serie | Computer Science - Robotics |
| Vorab online veröffentlicht am | 23.09.2025 |
| Externe Relationen | arXiv |
| Schlagwörter | Robotics (cs.RO), Computer Vision and Pattern Recognition (cs.CV) |
| Nachgewiesen in | OpenAlex arXiv |