$ M^{2}$-Occ: Resilient 3D Semantic Occupancy Prediction for Autonomous Driving with Incomplete Camera Inputs
Lin, Kaixin; Peng, Kunyu
1; Wen, Di
1; Chen, Yufan; Liu, Ruiping; Yang, Kailun 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Wen, Di
1; Chen, Yufan; Liu, Ruiping; Yang, Kailun 11 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Forschungsbericht/Preprint |
| Publikationsdatum | 10.03.2026 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000191954 |
| Verlag | arxiv |
| Serie | Computer Science - Computer Vision and Pattern Recognition |
| Projektinformation | SFB 1574 KLF, 471687386 (DFG, DFG KOORD, SFB 1574/1) |
| Externe Relationen | arXiv |
| Nachgewiesen in | arXiv |