Can we Trust Unreliable Voxels? Exploring 3D Semantic Occupancy Prediction under Label Noise
Li, Wenxin; Peng, Kunyu
1; Wen, Di
1; Zheng, Junwei; Wei, Jiale; Duan, Mengfei; Zhang, Yuheng; Fan, Rui; Yang, Kailun 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Wen, Di
1; Zheng, Junwei; Wei, Jiale; Duan, Mengfei; Zhang, Yuheng; Fan, Rui; Yang, Kailun 11 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Forschungsbericht/Preprint |
| Publikationsdatum | 06.03.2026 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000191955 |
| Verlag | arxiv |
| Serie | Computer Science - Computer Vision and Pattern Recognition |
| Externe Relationen | arXiv |
| Nachgewiesen in | arXiv |