Exploring Single Domain Generalization of LiDAR-based Semantic Segmentation under Imperfect Labels
Kong, Weitong; Zeng, Zichao; Wen, Di
1; Wei, Jiale; Peng, Kunyu
1; Goo, June Moh; Boehm, Jan; Stiefelhagen, Rainer
1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Wei, Jiale; Peng, Kunyu
1; Goo, June Moh; Boehm, Jan; Stiefelhagen, Rainer
11 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Forschungsbericht/Preprint |
| Publikationsdatum | 10.03.2026 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000191958 |
| Verlag | arxiv |
| Serie | Computer Science - Computer Vision and Pattern Recognition |
| Vorab online veröffentlicht am | 10.10.2025 |
| Externe Relationen | arXiv |
| Nachgewiesen in | arXiv |