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RHO: Robust Holistic OSM-Based Metric Cross-View Geo-Localization

Zheng, Junwei 1; Dai, Ruize 1; Liu, Ruiping 1; Zeng, Zichao 1; Chen, Yufan 1; Wang, Fangjinhua; Peng, Kunyu ORCID iD icon 1; Yang, Kailun; Zhang, Jiaming ; Stiefelhagen, Rainer ORCID iD icon 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Originalveröffentlichung
DOI: .48550/arXiv.2603.27758
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Forschungsbericht/Preprint
Publikationsdatum 29.03.2026
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000192021
Verlag arxiv
Serie Computer Science - Computer Vision and Pattern Recognition
Externe Relationen arXiv
Nachgewiesen in arXiv
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