Reducing Conservatism in Fast and Safe Motion Generation by Means of Captivity-Escape Games
Bohn, Christopher
1; Bosch, Janne 2; Hess, Manuel
1; Hohmann, Sören 2
1 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Bosch, Janne 2; Hess, Manuel
1; Hohmann, Sören 21 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsdatum | 18.11.2025 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 979-8-3315-2419-7 KITopen-ID: 1000192336 |
| Erschienen in | 2025 IEEE 28th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) |
| Veranstaltung | 28th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2025), Gold Coast, Australien, 18.11.2025 – 21.11.2025 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 1518–1524 |
| Nachgewiesen in | OpenAlex |