KVR-konforme Pfad- und Trajektorienplanung und modellprädiktive Regelung für (teil-)autonome Schiffe in beengten Seegebieten im Verbundprojekt OCUMAR – Automatisierter und teilautonomer Schiffsbetrieb in beengten Seegebieten mit nicht-kooperativen Teilnehmern : Schlussbericht
Meurer, Thomas
1; Bartels, Sönke; Jonitz, Pia-Lucia; Technische Informationsbibliothek (TIB); Technische Informationsbibliothek (TIB)
1 Institut für Mechanische Verfahrenstechnik und Mechanik (MVM), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Bartels, Sönke; Jonitz, Pia-Lucia; Technische Informationsbibliothek (TIB); Technische Informationsbibliothek (TIB)1 Institut für Mechanische Verfahrenstechnik und Mechanik (MVM), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mechanische Verfahrenstechnik und Mechanik (MVM) |
| Publikationstyp | Forschungsbericht/Preprint |
| Publikationsdatum | 30.04.2026 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000192995 |
| Verlag | Technische Informationsbibliothek Hannover |
| Umfang | 23 S. |
| Schlagwörter | 600 | Technik, Kollisionsverhütungsregeln (KVR), Pfadplanung, Trajektorienplanung, Kollisionsvermeidung, Teilautonome Schiffsführung, Autonome Schiffsführung, Autonome Systeme, Modellprädiktive Regelung, Autopilot, Navigationssystem |
| Nachgewiesen in | OpenAlex |