Agile Command Streaming Software Interface for Smooth Robotics Motion in Dynamically Changing Environments
Hoebert, Timon ; Amersdorfer, Manuel
1; Merdan, Munir; Meurer, Thomas
1; Lepuschitz, Wilfried; Dokulil, Eric; Vincze, Markus
1 Institut für Mechanische Verfahrenstechnik und Mechanik (MVM), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Merdan, Munir; Meurer, Thomas
1; Lepuschitz, Wilfried; Dokulil, Eric; Vincze, Markus1 Institut für Mechanische Verfahrenstechnik und Mechanik (MVM), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mechanische Verfahrenstechnik und Mechanik (MVM) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsdatum | 07.05.2026 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 979-8-3315-9152-6 KITopen-ID: 1000194078 |
| Erschienen in | 2026 IEEE International Systems Conference (SysCon), Halifax, NS, Canada, 06-09 April 2026 |
| Veranstaltung | 20th IEEE International Systems Conference (SysCon 2026), Halifax, Kanada, 06.04.2026 – 09.04.2026 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Externe Relationen | Siehe auch |
| Nachgewiesen in | Scopus OpenAlex |