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Computer simulation of the inverse dynamics of a three-cable suspension manipulator

Yang, Yinping ; Betsch, Peter 1; Zhang, Wei
1 Institut für Mechanik (IFM), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1007/s11044-025-10121-w
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mechanik (IFM)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsmonat/-jahr 05.2026
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 1384-5640, 1573-272X
KITopen-ID: 1000194492
Erschienen in Multibody System Dynamics
Verlag Springer
Band 67
Heft 1
Seiten 193–219
Vorab online veröffentlicht am 05.11.2025
Nachgewiesen in Scopus
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