Stewart-Platform Six-DoF Haptic Joystick with Force-Feedback via Cartesian Wrench Compensation
Varga, Balint
1; Gashi, Indrit 1; Liu, Jianan 1; Galambos, Peter; Rudas, Imre
1 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Gashi, Indrit 1; Liu, Jianan 1; Galambos, Peter; Rudas, Imre1 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2027 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-032-29127-1 ISSN: 2211-0984 KITopen-ID: 1000195724 |
| Erschienen in | Advances in Service and Industrial Robotics – RAAD 2026. Ed.: Š. Havlík |
| Veranstaltung | International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2026), Bratislava, Slowakei, 17.06.2026 – 19.06.2026 |
| Verlag | Springer Nature Switzerland |
| Seiten | 207 - 214 |
| Serie | Mechanisms and Machine Science (Mechan. Machine Science) ; 212 |
| Vorab online veröffentlicht am | 07.07.2026 |
| Externe Relationen | Siehe auch |
| Nachgewiesen in | OpenAlex Scopus |